The next tier — permission, obligation, ability, and opinion.

• 〜なければなりませんmust / have toいかなければなりません = I have to go
• 〜てもいいですmay / it is OK toかえってもいいです = You may go home
• 〜てはいけませんmust notはいってはいけません = You must not enter
• 〜ことができますcan / be able toにほんごをはなすことができます = I can speak Japanese
• 〜とおもいますI think that…あしたはあめだとおもいます = I think it will rain tomorrow
• 〜でしょうprobably / right?あしたははれるでしょう = It will probably be sunny tomorrow
• 〜たことがありますhave done (experience)にほんにいったことがあります = I have been to Japan
• 〜ながらwhile doing (two actions at once)おんがくをききながらあるきます = I walk while listening to music