The people closest to you — parents, siblings, grandparents, and the rest.

• семьяsem'yafamily
• родителиroditeliparents (plural)
• матьmat'mother (formal/neutral); colloquially мама (mama)
• мамаmamamom, mum
• отецotetsfather (formal/neutral); colloquially папа (papa)
• папаpapadad
• сестраsestrasister
• братbratbrother
• бабушкаbabushkagrandmother, grandma
• дедушкаdedushkagrandfather, grandpa
• дочьdoch'daughter
• сынsynson
• тётяtyotyaaunt
• дядяdyadyauncle
• мужmuzhhusband
• женаzhenawife
• ребёнокrebyonokchild
• детиdetichildren (plural of ребёнок)
• малышmalyshbaby, little one (also младенец / mladenets for an infant)